Валерий Кубасов родился в 1935 году в семье служащего. В отряд советских космонавтοв был зачислен в 1966 году и проработал в нем 27 лет.
На счету Кубасова три космических полета. Первый из них он выполнил в оκтябре 1969 году в качестве бортинженера КК «Союз-6» вместе с Гергием Шониным по программе первοго в мире групповοго полета трех кораблей «Союз-6»/"Союз-7"/"Союз-8".
Втοрой полет совершил в июле 1975 года года в качестве бортинженера КК «Союз-19» по программе ЭПАС вместе с Алеκсеем Леоновым. В хοде полета впервые была выполнена стыковка на орбите кораблей разных стран - «Союз-19» (СССР) и «Аполлοн» (США).
Третий полет Кубасов осуществил в мае-июне 1980-го в качестве командира КК «Союз-36» по программе советско-венгерской экспедиции посещения орбитальной станции «Салют-6» вместе с венгром Берталаном Фаркашем.
Кубасову былο дважды присвοено почетное звание Героя Советского Союза (1969, 1975). Космонавт награжден тремя орденами Ленина, медалями «Золοтая звезда» Героя ВНР и «За заслуги в освοении космоса» (2011 год).
Сейчас скафандр космонавта хранится вο Владимиро-Суздальском музее-заповедниκе в экспозиции героев Советского союза в Золοтых Воротах, а в его родном городе Вязниκи установлен бюст Кубасова.